驅(qū)動(dòng)器和控制器是不同的
驅(qū)動(dòng)器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移然后再發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)。
控制器是專門發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動(dòng)器的，PLC、單片機(jī)、控制卡等等都屬于控制器。
電機(jī)是連接在驅(qū)動(dòng)器上面，而驅(qū)動(dòng)器又連接在控制器上面，只有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器齊全的情況下才能構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。
當(dāng)然有的驅(qū)動(dòng)器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業(yè)也少。
簡單的來說一個(gè)是控制，一個(gè)是執(zhí)行。

控制器是來控制步進(jìn)電機(jī)在什么時(shí)候轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，驅(qū)動(dòng)器可以細(xì)分電機(jī)的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：
控制部分把要轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖量和脈沖速度（即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度）和方向傳輸給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器在來把這些脈沖有序的分配在電機(jī)的每一項(xiàng)上。